Изучение робототехники с помощью Python (Джозеф Лентин)
![[?IMG]](proxy14p.php?image=https%3A%2F%2Fi109.fastpic.ru%2Fbig%2F2019%2F0306%2F14%2Fab796fc854ed806eb339a40a3232b514.jpg&hash=0bfa09d32a9c2545fc6d95ebcf20493a&v=4)
?
Оригинальный правообладатель: 'Packt'
Дата выхода: март 2019 года
Формат: 160 * 220 мм
Объем, стр.: 250
Формат: pdf?
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
?